什么是SA，AS呢？GPS的信號(hào)有兩種C/A碼，P碼。
C/A碼的誤差是29.3m到2.93米。一般的接收機(jī)利用C/A碼計(jì)算定位。美國(guó)在90代中期為了自身的安全考慮，在信號(hào)上加入了SA (Selective Availability)，令接收機(jī)的誤差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱們現(xiàn)在的GPS精度應(yīng)該能在15米以內(nèi)。
P碼的誤差為2.93米到0.293米是C/A碼的十分之一。但是P碼只能美國(guó)軍方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P碼上加上的干擾信號(hào)。
總之，老美也是挺累的。發(fā)了一大堆衛(wèi)星用于軍用定位。然后覺得不值，想賺點(diǎn)錢，于是開發(fā)信號(hào)給民用，精度還不能太高，可精度低了大家也不干。因?yàn)镚PS掌握在老美的手中，雖說免費(fèi)使用，可是其他國(guó)家用著也不踏實(shí)，打阿富漢的時(shí)候，美國(guó)就把該地區(qū)的GPS信號(hào)做了處理，定位精度變低。
俄羅斯有自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLObal NAvigation Satellite System)。歐洲也要發(fā)展自己的定位系統(tǒng)NAVSAT。中國(guó)也有自己的衛(wèi)星定位，叫北斗，是雙星系統(tǒng)，只能定位自己國(guó)家和附近的地區(qū)，而且目前大多用于軍方，民用也有。
