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車載GPS定位有誤差的原因圖解!為什么有的產品耗電快?

發布時間:2018-09-27 點擊次數: 作者:admin
    衛星是如何定位的?想必大家都有所了解,下面車載GPS定位器廠家為大家詳細介紹下!我們知道衛星保持在正確的運行軌道。將正確的運行軌跡編成星歷,注入衛星,且經由衛星發送給GPS定位器。正確接收每個衛星的星歷,就可確知衛星的準確位置。

GPS系統在每顆衛星上裝置有十分精密的原子鐘,并由監測站經常進行校準。衛星發送導航信息,同時也發送精確時間信息。GPS定位器接收此信息,使與自身的時鐘同步,就可獲得準確的時間。所以,GPS定位器除了能準確定位之外,還可產生精確的時間信息。

由于衛星的位置精確可知,在GPS觀測中,我們可得到衛星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式,利用3顆衛星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差,實際上有4個未知數,X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛星,形成4個方程式進行求解,從而得到觀測點的經緯度和高程。


車載GPS定位器


從GPS使用原理可以知道,GPS定位器并不發射信號,它僅僅接收衛星發射數據進行運算后解決定位問題。但是如果在城市高樓區中,常常面臨的是搜星的數目量少,實際使用過程中,一般情況三顆星基本可以初步定位,如下圖。由此可確定橫向坐標、縱向坐標及高度。

但是在城市高樓區中,周圍有高樓阻擋,GPS定位器在信號弱的情況下,因此直接捕獲的可能僅僅是頭頂上的一顆星或兩顆星。如果把GPS定位器方位調整一下,常常能接受到三顆星甚至四顆星,這時接收到的部分信號往往是衛星發射的反射信號。

如下圖,3號星被高樓阻擋,紅線為沒有阻擋時的直射線,這時被高樓所阻,GPS信號接收不到,此時3號星經過高樓反射回來的信號出現在GPS定位器中。


車載GPS定位器


根據運算公式,接收機根據其得到1、2、3號星的距離測定自身的位置。我們設想如果沒有3號星,運算結果:1、2號星反映的位置僅能定位在一條弧上,如圖中桔色線所示。

而接收到3號星的反射信號在GPS定位器中形成一個錯誤距離長度,圖中藍色折線的長度。若以這個長度為半徑(綠線所示),3號星為圓心,我們可以畫出一個球體,這個球體(黃線所示)與桔色線相交就是接收機判斷出的位置(紅星位置),當然這個位置是存在誤差的。

綜上所述,在城市高樓區,尤其在GPS追蹤器衛星信號受到遮擋的情況下,比如:在窗口,地下室口,車庫門口等等,就會很容易產生漂移。

GPS定位器耗電快

我們知道,當手機打開GPS功能時,耗電會特別快。GPS定位器也如此,當GPS處于不斷的工作狀態時,電量就會虧損得非常快,這是因為設備在不停的接收傳輸數據,這個過程很耗電。

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