自從1978年10月6日美國第一顆GPS衛(wèi)星上天以來，已有多顆各種類型的GPS導航衛(wèi)星被發(fā)射升空。1994年3月10日，由24顆衛(wèi)星構(gòu)成的導航衛(wèi)星星座部署完畢，標志著GPS正式建成。到目前為止，美國共發(fā)射了61顆 GPS衛(wèi)星 , 包括GPS-1、GPS-2、GPS-2A、GPS-2、GPS-2R、GPS2RM和GPS-2F等型號。
自正式投入使用以來，GPS陸續(xù)暴露出一些問題，主要是衛(wèi)星發(fā)射的信號太弱只有幾毫瓦，因此容易受到干擾。一臺1瓦的干擾機就能有效干擾60千米遠的質(zhì)量較好的商用GPS接收機，使其不能接收導航衛(wèi)星信號。為此，美國在不斷提高GPs衛(wèi)星的性能。
現(xiàn)在，美國已提出了多項GPS抗干擾措施：（1）研制抗干擾的軍用接收機，通過改進軟件或預先設(shè)置抗干擾措施，過濾掉干擾信號；（2）對衛(wèi)星進行改造，增強信號的強度，增加新的導航信號，開發(fā)新的軍用密碼，保證在現(xiàn)有信號受到敵方干擾而失效時，衛(wèi)星仍然能夠發(fā)揮作用；（3）提高自主能力，使導航衛(wèi)星能短時期擺脫對地面系統(tǒng)的依賴。
從2010年開始陸續(xù)發(fā)射的12顆GPS-2F衛(wèi)星上，除了具有GPS-2RM的功能外，還增加了新的民用頻率，信號功率也提高了10倍，并采用星間鏈路和自主導航新技術(shù)，使GPS衛(wèi)星可自主運行60——180天，GPS-2F衛(wèi)星還采用了更先進的星上原子鐘，可使GPS-2F衛(wèi)星鐘系統(tǒng)的誤差達到每天8納秒。
計劃發(fā)射的GPS-3系列衛(wèi)星將選擇全新的設(shè)計方案，使信號功率比現(xiàn)有系統(tǒng)提高100倍；使用更高性能的原子鐘，如氫鐘，以增大衛(wèi)星使用壽命；改變衛(wèi)星軌道構(gòu)型和軌道高度，放棄額定24顆中地球軌道衛(wèi)星的星座配置方案，采用33顆中地球軌道、高橢圓軌道和地球靜止軌道衛(wèi)星共同構(gòu)成空間星座。GPS-3的定位、定時精度有可能分別達到30厘米和1納秒。
