ADAS中國術語標準新鮮出爐，掃除輔助駕駛、自動駕駛爭議

2019年1月4日，全國汽車標準化技術委員會在其官網發布了《道路車輛先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義》的征求意見稿。



此征求意見稿來源于中國國家標準化管理委員會2017年7月14日下達“國家標準委關于下達2017年第二批國家標準制修訂計劃的通知。

 

此次參與意見稿的單位有重慶長安汽車股份有限公司，中國汽車股份有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、華晨汽車集團控股有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、廈門金龍汽車集團股份有限公司、戴姆勒大中華區投資有限公司、沃爾沃汽車（亞太）投資控股有限公司、寶馬（中國）服務有限公司等。

 

標準中術語對ADAS系統的覆蓋范圍應完整， 確定其范疇不涉及自動駕駛系統，明確了邊界；該標準術語不包括有關“系統”層級的定義表述，只對ADAS系統的基本功能進行定義。



將技術路線類似的ADAS術語相鄰排序， 總體分成“信息輔助類與控制輔助類”兩個大的類別，信息輔助類功能包括“駕駛員疲勞監測”等21項； 輔助控制類包括“自動緊急制動”等15項。

 

先進駕駛輔助系統（ADAS），定義為利用安裝在車輛上的傳感、通信、 決策及執行等裝置，監測駕駛員、車輛及其行駛環境并通過影像、燈光、 聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統的總稱。

 

信息輔助類

 

駕駛員疲勞監測 driver fatigue monitoring（DFM）：實時監測駕駛員狀態并在確認其疲勞時發出提示信息。

 

駕駛員注意力監測 driver attention monitoring（DAM）：實時監測駕駛員狀態并在其注意力分散時發出提示信息。

 

交通標志識別 traffic sign recognition（TSR）：自動識別車輛行駛路段的交通標志并發出提示信息。

 

智能限速提醒 intelligent speed limit information（ISLI）：自動獲取車輛當前條件下所應遵守的限速信息并實時監測車輛行駛速度，當車輛行駛速度不符合或即將超出限速范圍的情況下適時發出警告信息。

 

彎道速度預警 curve speed warning（CSW）：對車輛狀態和前方彎道進行監測，當行駛速度超過通過彎道的安全車速時發出警告信息。

 

抬頭顯示 head-up display（HUD）：將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內，使駕駛員不必低頭就可以看到相應的信息。

 

全景影像監測 around view monitoring（AVM）：向駕駛員提供車輛周圍360度范圍內環境的實時影像信息。

 

夜視 night vision（NV）：在夜間或其它弱光行駛環境中為駕駛員提供視覺輔助或警告信息。

 

前向車距監測 forward distance monitoring（FDM）：實時監測本車與前方車輛車距，并以空間或時間距離顯示車距信息。

 

前向碰撞預警 forward collision warning（FCW）：實時監測車輛前方行駛環境，并在可能發生前向碰撞危險時發出警告信息。

 

后向碰撞預警 rear collision warning（RCW）：實時監測車輛后方環境，并在可能受到后方碰撞時發出警告信息。

 

車道偏離預警 lane departure warning（LDW）：實時監測車輛在本車道的行駛狀態， 并在出現非駕駛意愿的車道偏離時發出警告信息。

 

變道碰撞預警 lane changing warning（LCW）：在車輛變道過程中，實時監測相鄰車道，并在車輛側/后方出現可能與本車發生碰撞危險的其它道路使用者時發出警告信息。

 

盲區監測 blind spot detection（BSD）：實時監測駕駛員視野盲區，并在其盲區內出現其它道路使用者時發出提示或警告信息。

 

側面盲區監測 side blind spot detection（SBSD）：實時監測駕駛員視野的側/后方盲區，并在其盲區內出現其它道路使用者時發出提示或警告信息。

 

轉向盲區監測 steering blind spot detection（STBSD）：在車輛轉向過程中，實時監測駕駛員轉向盲區，并在其盲區內出現其它道路使用者時發出警告信息。

 

后方交通穿行提示 rear crossing traffic alert（RCTA）：在車輛倒車時，實時監測車輛后部橫向接近的其它道路使用者， 并在可能發生碰撞危險時發出警告信息。

 

前方交通穿行提示 front crossing traffic alert（FCTA）：在車輛低速前進時，實時監測車輛前部橫向接近的其它道路使用者， 并在可能發生碰撞危險時發出警告信息。

 

車門開啟預警 door open warning（DOW）：在停車狀態即將開啟車門時，監測車輛側后方的其它道路使用者，并在可能因車門開啟而發生碰撞危險時發出警告信息。

 

倒車環境輔助 reversing condition assist（RCA）：在車輛倒車時，實時監測車輛后部環境， 并為駕駛員提供影像或警告信息。

 

低速行車環境輔助 maneuvering aid for low speed operation（MALSO）：在車輛泊車或低速通過狹窄通道時,探測其周圍障礙物，并當車輛靠近障礙物時發出警告信息。

 

控制輔助類



自動緊急制動 advanced emergency braking（AEB） ：實時監測車輛前方行駛環境,并在可能發生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。

 

緊急制動輔助 emergency braking assist（EBA）：實時監測車輛前方行駛環境，在可能發生碰撞危險時提前采取措施以減少制動響應時間并在駕駛員采取制動操作時輔助增加制動壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果。

 

自動緊急轉向 automatic emergency steering（AES）：實時監測車輛前方和側方行駛環境，在可能發生碰撞危險時自動控制車輛轉向， 以避免碰撞或減輕碰撞后果。

 

緊急轉向輔助 emergency steering assist（ESA）：實時監測車輛前方和側方行駛環境，在可能發生碰撞危險且駕駛員有明確的轉向意圖時輔助駕駛員進行轉向操作。

 

智能限速控制 intelligent speed limit control（ISLC）：自動獲取車輛當前條件下所應遵守的限速信息并實時監測車輛行駛速度，輔助駕駛員控制車輛行駛速度，以使其保持在限速范圍之內。

 

車道保持輔助 lane keeping assist（LKA）：實時監測車輛與車道線的相對位置， 持續或在必要情況下介入車輛橫向運動控制，使車輛保持在原車道內行駛。

 

車道居中控制 lane centering control（LCC）：在車輛行駛過程中，持續自動控制車輛橫向運動，使車輛始終在車道中央區域內行駛。

 

車道偏離阻攔lane departure prevention（LDP）：實時監測車輛與車道線的相對位置，在其將要超出車道線時介入車輛橫向運動控制，以輔助駕駛員將車輛保持在原車道內行駛。

 

智能泊車輔助 intelligent parking assist（IPA）：在車輛泊車時， 自動檢測泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。

 

自適應巡航控制 adaptive cruise control（ACC）：實時監測車輛前方行駛環境， 在設定的速度范圍內自動調整行駛速度，以適應前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環境變化。

 

全速自適應巡航控制 full speed range adaptive cruise control（FSRA）：實時監測車輛前方行駛環境，在設定的速度范圍內自動調整行駛速度并具有減速至停止及從停止狀態起步的功能，以適應前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環境變化。

 

交通擁堵輔助 traffic jam assist（TJA）：在車輛低速通過交通擁堵路段時，實時監測車輛前方及相鄰車道行駛環境， 經駕駛員確認后自動對車輛進行橫向和縱向控制。

 

加速踏板防誤踩 anti-maloperation for accelerator pedal（AMAP）：在車輛起步或低速行駛時，因駕駛員誤踩加速踏板產生緊急加速而可能與周邊障礙物發生碰撞時，自動阻攔車輛加速。

 

酒精閉鎖 alcohol interlock（AIL） ：在車輛啟動前測試駕駛員體內酒精含量，并在酒精含量超標時鎖閉車輛動力系統開關。

 

自適應遠光燈 adaptive driving beam（ADB）：能夠自適應地調整車輛遠光燈的投射范圍，以減少對前方或對向其它車輛駕駛員的炫目干擾。

 

自適應前照燈 adaptive front light（AFS） ：能夠自動進行近光燈或遠光燈控制或切換， 從而為適應車輛各種使用環境提供不同類型的光束。

 

ADAS中國標準意義

 

意見稿參考了ISO、 UN/WP.29 及 SAE 等國際相關標準，但在此基礎上進行了中國化的增加和修訂，對輔助駕駛系統功能的定義進一步明確。



這些功能中，除了包含傳統概念上L1、L2的AEB、ACC等控制執行的功能，還囊括了預警、監測、環視、HUD、夜視、酒精閉鎖、智能燈、加速踏板誤操作、緊急轉向輔助等特色功能，可以說，定義了輔助駕駛功能，更具有適應性和普識意義。

 

輔助駕駛在全球的標準中，還未如此明確的進行范圍、功能的劃定，此次中國版本意見稿的修訂，在全球都走在了前列，相信對國內汽車行業技術升級、新車評級會起到非常積極的推動作用。

 

本標準在制定過程中主要考慮了與其它標準的協調。 由于該標準為國家推薦性標準，因此， 本標準與現行相關法律、法規、規章及標準無抵觸，可以自成一體，單獨應用。本標準適用于M類和N類車輛。征求意見稿征求意見時間為一個月：2019.01.04-2019.02.11。