※ 傳感器識(shí)別，智慧公交車智能感知障礙物

 

湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線項(xiàng)目投放了4輛智慧公交車，全長(zhǎng)7.8公里。智慧公交車從測(cè)試區(qū)出發(fā)，經(jīng)望江路、學(xué)士路、蓮坪大道、含浦大道抵達(dá)學(xué)信廣場(chǎng)終點(diǎn)站，記者體驗(yàn)行車全過(guò)程約20分鐘。公交線路由湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心作為第三方管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)項(xiàng)目日常管理。那么，智慧公交在行駛過(guò)程中是如何識(shí)別障礙物的呢？

 

工作人員告訴記者，智慧公交車輛會(huì)通過(guò)傳感器（如激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)感應(yīng)器等）識(shí)別前方障礙，同時(shí)在測(cè)試區(qū)及開(kāi)放道路上5G信號(hào)的幫助下，智慧公交車能在5毫秒之內(nèi)做出判斷?！拔覀兊闹腔酃卉嚳梢赃_(dá)到在100米外穩(wěn)定檢測(cè)到障礙物、離障礙物3米處平穩(wěn)停下的水平?！北倍穏ps

 

記者了解到，在智慧公交車前部左右各有一個(gè)激光雷達(dá)。除此之外，還有兩個(gè)77G毫米波雷達(dá)、十二個(gè)24G毫米波雷達(dá)遍布車輛四周。工作人員說(shuō)：“無(wú)論哪個(gè)方位的障礙物靠近，智慧公交車都能識(shí)別，而且毫米波雷達(dá)能分辨很小的目標(biāo)，還能同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo)?！眊ps定位器





智慧公交車正在行駛，與普通大巴車無(wú)異，但其實(shí)車身上裝載有許多傳感器


工作人員輕輕按下一鍵啟動(dòng)，便啟動(dòng)了智慧公交的自動(dòng)駕駛模式——車輛會(huì)通過(guò)車身外部的雷達(dá)檢測(cè)周圍，確保路面上沒(méi)有障礙物后，便慢慢駛?cè)腩A(yù)先規(guī)劃好的車道，開(kāi)始自動(dòng)行駛過(guò)程，自如地完成出入公交站臺(tái)、轉(zhuǎn)彎、通過(guò)紅綠燈等動(dòng)作……近日，長(zhǎng)沙晚報(bào)全媒體記者實(shí)地走訪了國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)，揭秘全國(guó)首條智慧公交線路。

       

※ 5G信號(hào)全覆蓋，保障智慧公交封閉測(cè)試

 

記者跟隨測(cè)試區(qū)工作人員劉思博一同乘車體驗(yàn)高速公路測(cè)試區(qū)。實(shí)地走訪后發(fā)現(xiàn)，測(cè)試區(qū)在長(zhǎng)達(dá)3.6公里的高速公路上設(shè)置了包括“高速收費(fèi)站”在內(nèi)的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，路況與普通高速公路幾乎一模一樣。據(jù)介紹，智慧公交在開(kāi)放道路試運(yùn)行前經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的封閉測(cè)試，“考試”合格發(fā)放路測(cè)牌照后才能正式投入開(kāi)放道路測(cè)試。

 

工作人員介紹，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野測(cè)試區(qū)、高速公路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)、城市道路測(cè)試區(qū)5個(gè)主要功能分區(qū)，目前建設(shè)了228個(gè)常規(guī)性智能無(wú)人測(cè)試場(chǎng)景，模擬場(chǎng)景就全國(guó)而言是多的。“在封閉測(cè)試階段，它可以為智能駕駛乘用車、商用車、無(wú)人機(jī)、智能機(jī)械、機(jī)器人、網(wǎng)聯(lián)通信供應(yīng)商提供系統(tǒng)測(cè)試服務(wù)?！眊ps定位系統(tǒng)

 

記者了解到，目前測(cè)試區(qū)的亮點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了園區(qū)5G信號(hào)的全覆蓋。5G網(wǎng)絡(luò)可以幫助汽車更快處理路況、實(shí)現(xiàn)車對(duì)車的低延遲通信，提高自動(dòng)駕駛的可靠性。車輛可以在高帶寬、低時(shí)延的情況下順利開(kāi)展各項(xiàng)測(cè)試。

 



全國(guó)首條開(kāi)放道路智慧公交示范線上，每隔400米就設(shè)一處5G網(wǎng)聯(lián)設(shè)備

※ 5G開(kāi)放道路，每400米設(shè)一處網(wǎng)聯(lián)設(shè)備

 

“我們的智慧公交車時(shí)速目前限定為30公里，因?yàn)檫@條線路是開(kāi)放道路，車流人流還是比較復(fù)雜的。”工作人員唐卓介紹，這是全國(guó)首條開(kāi)放道路智慧公交示范線，目前正在試運(yùn)行。未來(lái)的智慧交通，不僅要有智能的車，還要有更多智能的路。發(fā)展到一定階段，有智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備的私家車也能在5G道路網(wǎng)上自如行駛。

 

工作人員告訴記者，在湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線的道路上每400米就設(shè)一處5G網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，這些網(wǎng)聯(lián)設(shè)備就相當(dāng)于我們家里的網(wǎng)卡和Wi-Fi。網(wǎng)聯(lián)設(shè)備能將收集到的車輛行駛信息，反饋到測(cè)試區(qū)的調(diào)試中心，同時(shí)把調(diào)試中心的指令信息發(fā)到車輛上。也就是說(shuō)，這個(gè)智慧的路搭起了智能公交車與調(diào)試中心的橋梁，及時(shí)收集發(fā)布路況預(yù)警信息，為智能公交車的大腦提供決策依據(jù)。gps管理系統(tǒng)

 

※ 今年建成仿真實(shí)驗(yàn)室，支持半實(shí)物仿真

 

記者在調(diào)試中心看到，智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理云平臺(tái)具備了初步的數(shù)據(jù)監(jiān)控、存儲(chǔ)和分析功能。2019年，測(cè)試區(qū)將會(huì)在此平臺(tái)上完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性和效率等方面指標(biāo)的綜合分析評(píng)估能力。

 

“衡量一個(gè)測(cè)試區(qū)的水平高低，需要考慮。除了基礎(chǔ)設(shè)施之外，測(cè)試服務(wù)保障能力、測(cè)試數(shù)據(jù)的分析能力也是非常重要的?！焙舷娼悄芸萍紕?chuàng)新中心有限公司常務(wù)副總經(jīng)理李焱告訴記者，為逐步提升定制化的服務(wù)、測(cè)試數(shù)據(jù)的分析評(píng)價(jià)等方面的能力，測(cè)試區(qū)將于今年新建一個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)室。“這個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)室不僅僅是支持計(jì)算機(jī)仿真，還可以支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心零部件的半實(shí)物仿真。”gps監(jiān)控系統(tǒng)

 

此外，測(cè)試區(qū)今年還將圍繞一些具有商業(yè)化前景的項(xiàng)目進(jìn)行建設(shè)，包括智能系統(tǒng)檢測(cè)仿真實(shí)驗(yàn)室、100公里開(kāi)放城市道路、100公里智慧高速和自動(dòng)泊車等，打造從封閉式測(cè)試區(qū)到半開(kāi)放式、開(kāi)放式的應(yīng)用示范區(qū)，爭(zhēng)取覆蓋從小區(qū)到城區(qū)等不同等級(jí)的道路環(huán)境。

 

（文章來(lái)源：長(zhǎng)沙晚報(bào)）