在這個電商職業(yè)飛速發(fā)展的時代,傳統(tǒng)的人工配送快的方式現(xiàn)已逐步不能滿足人們的服務質(zhì)量一定,才智物流運貨機器人的這種新式力量,備受各界人士的關注,本文結合相同發(fā)展迅猛的嵌入式技術以及GPS定位技術,模擬設計開發(fā)了一種依據(jù)單片機和GPS定位導航的才智物流運貨車,具有很大的參考及研發(fā)價值,系統(tǒng)整體架構,該才智物流運貨車以某款微處理器為控制中心,利用GPS定位模塊來實現(xiàn)運貨車的導航定位,控制器將從GPS模塊讀取數(shù)據(jù)并解析當前經(jīng)度和緯度,然后將當前坐標點發(fā)送到電腦PC機而且與PC機上的地圖和預設目標點進行比較處理,并主動發(fā)送指令給運貨車,載體運貨車將依據(jù)指令主動導航運輸,GPS個人定位器,軟件設計。然后歸納多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體方位而我們運用的GPS模塊是經(jīng)過外圍加工包裝好了的只需要經(jīng)過串口通訊按照GPS的通訊指令進行編程就可以運用當GPS模塊通電并正常作業(yè)時導航衛(wèi)星接連地發(fā)送本身的星歷參數(shù)和時間信息模塊在接收到這些信息后經(jīng)過單片機運算處理計算求解出運貨車上GPS模塊的空間方位從而得到運用者所需要的各種信息而且經(jīng)過藍牙發(fā)送給電腦PC而PC又經(jīng)過上位機向模快發(fā)送方位信息從而實現(xiàn)定位運輸。
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